統計データで位置姿勢の繰返し精度をチェック

パラメータ説明：ステップに入力するデータ型を選択するために使用されます。異なる入力データ型は、異なる入力ポートに対応します。

パラメータ説明：このパラメータは、異なる入力データ型を選択した後に出力されるデータ型を示します。

パラメータ説明：入力した位置姿勢の位置座標の偏差の上限値（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。値を入力した後、最大値と最小値との差はこのしきい値を超えた場合、このステップでは 異常値処理 パラメータの設定に従ってエラーを報告します。このチェックは、X、Y、Zの値について別々に行われます。

パラメータ説明：入力した位置姿勢のオイラー角の座標の偏差の上限値（単位は度）を設定するために使用されます。値を入力した後、最大値と最小値との差はこのしきい値を超えた場合、このステップでは 異常値処理 パラメータの設定に従ってエラーを報告します。このチェックは、α、β、γの値について別々に行われます。

パラメータ説明：データを統計する際にワーク位置が変化した場合や、異常なデータが混入した場合に、このパラメータはデータを再統計するかどうかを決定するために使用されます。チェックを入れると、出力データに「Restart」がマークされます。また、「Restart」マーカーのタイムスタンプより前のデータが統計範囲に含まれず、グレー表示されます。

パラメータ説明：このパラメータは、統計データに異常値がある場合に異常値の処理方式を選択するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、統計データの小数点以下の桁数を設定するために使用されます。

パラメータ説明：このパラメータは、保存された統計データファイルの名前を設定するために使用されます。設定しない場合、統計データファイルの名前は「posesStatistics」になります。ファイルのベース名が変更された場合、この場合で自動的に 再開始 にチェックが入り、統計が再開されます。

パラメータ説明：このパラメータは、統計データファイルの保存ディレクトリを設定するために使用されます。設定しない場合、統計データファイルはプロジェクトフォルダに保存されます。