点群処理（GPU）
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これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されますので、新しいバージョンのステップ 点群の法線ベクトルを計算してフィルタリング を使用してください。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 |
使用シーン
元の点群に法線ベクトルを追加し、外れ値を除去します。通常、 カメラから画像を取得 、 深度画像を点群に変換 ステップの後で使用されます。
パラメータの説明
- 計算設定
- バッチ処理するか
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パラメータ説明：このパラメータは、点群のバッチ処理を実行するかどうかを設定するために使用されます。
初期値：チェックを入れない。
調整アドバイス：点群の点数が多く、PCのメモリが小さい場合、このパラメータにチェックを入れることをお勧めします。
- 法線ベクトルを計算するときの半径
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パラメータ説明：このパラメータは、法線ベクトルを計算する時の検索半径を設定するために使用されます。
初期値：5.000 mm
- 外れ値の除去
- 外れ値を除去
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パラメータ説明：このパラメータは、点群の外れ値を除去するかどうかを設定するために使用されます。
初期値：チェックを入れない。
調整説明：チェックを入れると、設定された外れ値のしきい値に従って外れ値を除去することができます。