カウンター

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機能

現在のプロジェクトあるいは分岐が実行された回数を指定します。普通、ステップをリセットと組み合わせて使用します。

実行の回数をカウントする必要があるシーンに使用します。

スキップしない	初期値、このステップをスキップしません。
シミュレーション時	シミュレーションを実行する時にこのステップをスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
いつも	シミュレーション時も実際に実行中にも実行をスキップします。出口はスキップ時の出口のインデックスによって決定されます。
調整説明	シミュレーション時またはいつもに設定すると、プロジェクト実行中にこのステップをスキップして後のステップを実行します。プロジェクトに「DI をチェック」ステップを配置したら、シミュレーション時に外部信号がなく、実行をスキップしなければプロジェクトの実行はここで停止することになります。このパラメータを設定すると、このステップを実行せずに次のステップを実行してシミュレーションを完了します。

実行をスキップ を シミュレーション時 または いつも に設定すれば有効になります。このパラメータは、スキップしてから実行する出口を指定します。

計数を実行する回数。指定した回数を超えたら完成出口から実行します。

実行：カウンターに繋がれたステップの実行回数をカウントします。把持された対象物の数：ビジョン処理による移動ステップを実行する回数をカウントします。

カウンターステップが実行された回数または「ビジョン処理による移動」ステップが実行された回数です。計数のタイプ の設定によります。

移動の経路を 2 回たどる必要があるシーン。

計数回数 を 2 に設定すると、2 回実行した後は完成出口から実行します。