PoseListをPoseListsに変換 過去バージョンのマニュアルを表示しています。最新版のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 位置姿勢リストの各位置姿勢を、一つの要素を含む位置姿勢リストに変えます。 使用シーン 汎用のデータ構造変換ステップです。ステップ 3D位置姿勢低精度推定 と 3D位置姿勢高精度推定 の間もしくは 平面点群の位置姿勢とサイズを計算 と フフィルタリング の間に使用されます。 入力と出力 PoseListをMatrix4Dに変換 四元数位置姿勢をオイラー角に変換