リソース

プロジェクト名とプロジェクトの変更の有無、自動的に読み込むかどうかを表示します。

プロジェクト名を右クリックすると、以下のオプションがあります：

また、ワークフローの変更が保存されていない場合、自動的に読み込むように設定された場合、下図のようなマークが表示されます。

現在のプロジェクトに使用するロボットを表示します。

ロボット名を右クリックすると、以下のオプションが表示されます：

また、をクリックするとロボットが半透明の状態になり、をクリックすると元に戻ります。

仮想空間にあるすべての座標系を表示します。

をクリックすると対応する座標系を表示します。 クリックすると非表示します。 をクリックすると、ドラッガーの「並進」と「回転」機能をオン/オフにします。

プロジェクトに使用するロボットハンドを表示します。ロボットハンドの設定については、ロボットハンド をお読みください。

+ をクリックしてロボットハンド設定ウィンドウを開きます。ロボットハンドを追加できます。

追加済みのロボットハンドを右クリックすると、以下のオプションがあります：

をクリックするとロボットが半透明になり、 をクリックすると元の状態に戻ります。

プロジェクトに使用する対象物を表示します。詳しくは 対象物 をお読みください。

+ をクリックして対象物設定ウィンドウを開きます。対象物を追加します。

追加済みの対象物を右クリックすると、以下のオプションがあります：

地面の高さを変更し、表示/非表示を選択します。

右クリックして地面の高さを調整することができます。

をクリックすると地面が非表示になり、 をクリックすると元に戻ります。

プロジェクトのシーンの物体を表示します。詳しくは シーンの物体 をお読みください。

+ をクリックして設定ウィンドウを開きます。シーンの物体を追加します。

追加済みシーンの物体を右クリックすると以下のオプションが表示されます：

をクリックするとシーンの物体が半透明になります。 をクリックすると透明になります。 をクリックすると元の状態に戻ります。

また、シーンの物体名をドラッグして子モデルまたは独立したモデルに変換することもできます。

追加された外部モデルを表示します。モデルの形式によって分類します。

+ をクリックしてファイル選択ウィンドウを開きます。外部モデルをインポートします。

インポートされた外部モデルを右クリックすると以下のオプションがあります：