ローカル座標系で位置姿勢を回転

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機能

対象物座標系で指定軸を中心に位置姿勢を回転させます。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される位置姿勢は回転されます。

  • 出力： 回転された位置姿勢。