ツールバー
本節ではツールバーのオプションについて説明します。
| シミュレート |
仮想ロボットを実行する |
| 実行 |
ロボット実機を実行する |
| 停止 |
現在実行しているプロジェクトを終了する |
| 前回の実行状態を保持 |
パレタイジングのデバッグに使用され、続けてパレタイジングを実行する |
| 再接続 |
Mech-Center と接続し、ロボットとのデータ通信を実現する |
| ロボットを同期させる |
仮想ロボットにロボット実機の位置姿勢を同期させる |
| 生産モード |
実行の速度を改善するために点群をダウンサンプリングする |
| 試行回数 |
対象物ごとに把持を試行する回数 |
| モデルエディタ |
モデルエディタを開く |
| 速度 |
ロボットの運動速度を調整する |
| 加速度 |
ロボットの運動加速度を調整する |