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仮想ロボットを実行する

ロボット実機を実行する

現在実行しているプロジェクトを終了する

パレタイジングのデバッグに使用され、続けてパレタイジングを実行する

Mech-Center と接続し、ロボットとのデータ通信を実現する

仮想ロボットにロボット実機の位置姿勢を同期させる

実行の速度を改善するために点群をダウンサンプリングする

対象物ごとに把持を試行する回数

モデルエディタを開く

ロボットの運動速度を調整する

ロボットの運動加速度を調整する