マーカーを検出 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 このステップにより、シーン内のマーカーの位置姿勢を検出できます。 使用シーン マーカーを検出します。マーカーによって位置姿勢を推定し、把持位置姿勢を動的に候補します。 入力と出力 入力: シーンの深度画像。 シーンのカラー画像。 シーンの点群。 出力: 検出されたマーカーの位置姿勢。 検出されたマーカーの識別子。 マーカーのキーポイントの検索範囲を表す点群。 エッジ検出 内接円検出