マーカーを検出

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機能

このステップにより、シーン内のマーカーの位置姿勢を検出できます。

使用シーン

マーカーを検出します。マーカーによって位置姿勢を推定し、把持位置姿勢を動的に候補します。

入力と出力

  • 入力：

    1. シーンの深度画像。

    2. シーンのカラー画像。

    3. シーンの点群。

  • 出力：

    1. 検出されたマーカーの位置姿勢。

    2. 検出されたマーカーの識別子。

    3. マーカーのキーポイントの検索範囲を表す点群。