箱検出（4側面）

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機能

箱とその4つ側面の位置姿勢および寸法を計算します。

使用シーン

規則な形状を持つ4つ側面の箱を認識し、認識結果を外部サービスに送信して衝突検出を行うために使用されます。

入力と出力

  • 入力：

    1. 箱の上表面の点群。

    2. 箱の上表面のマスク。

    3. カメラから直接取得した箱を含む深度画像。

  • 出力：

    1. 箱の3D中心位置姿勢。

    2. 箱の4つ側面の位置姿勢。

    3. 箱および4つ側面の3D寸法。