深度画像を平滑化処理

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機能

設定した方法で深度画像を平滑化します。

使用シーン

通常は、点群が大きく変動する場合に使用されます。

入力と出力

  • 入力： このポートに入力される深度画像は平滑化されます。

  • 出力： 平滑化された画像。