深度画像を平滑化処理 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されています。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 設定した方法で深度画像を平滑化します。 使用シーン 通常は、点群が大きく変動する場合に使用されます。 入力と出力 入力: このポートに入力される深度画像は平滑化されます。 出力: 平滑化された画像。 点群と位置姿勢を表示 経路を平滑化