箱の寸法が有効であるかどうかを検証

基準寸法に基づいて、入力位置姿勢に対応する箱の寸法が有効かどうかを判断し、寸法誤差の大きい箱に異常ラベルを付けます。

このステップは、箱のデパレタイジングシーンに認識された箱が有効かどうかを判断するために使用されます。通常、ステップ 平面点群の位置姿勢とサイズを計算 の後で使用されます。