箱の寸法が有効であるかどうかを検証

このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

基準寸法に基づいて、入力位置姿勢に対応する箱の寸法が有効かどうかを判断し、寸法誤差の大きい箱に異常ラベルを付けます。

使用シーン

このステップは、箱のデパレタイジングシーンに認識された箱が有効かどうかを判断するために使用されます。通常、ステップ 平面点群の位置姿勢とサイズを計算 の後で使用されます。

入力と出力

validate box dimension validate box dimension

Mech-Mindは、お客様のプライバシーを重視しています

このサイトでは最高の体験を提供するために Cookie を使用しています。サイトの閲覧を続ける場合、Cookie の使用に同意したことになります。「拒否する」を選択すると、このサイトを訪れた際に追跡や記憶が行われないように単独の Cookie が使用されます。