長方形の経路を生成 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 入力される対象物の点群によって長方形の経路を生成します。 使用シーン 通常、長方形のドア/ガラスなど、エッジ接着の応用シーンで使用されます。 入力と出力 入力: 対象物の点群。 対象物を含むシーンの点群。 長方形の経路の開始点。 出力: 長方形の経路上の点のリスト。 経路の2D正投影図。 位置姿勢のオフセットを生成 長方形候補を生成