ロボット実機の実行
以下の手順を実行してロボット実機を操作します。
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ロボットを接続する
Mech-Vizを使用してロボット実機を操作する前に、ロボットの通信設定を完成しなければなりません。
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シミュレーションを中止する
タブで実行をシミュレートのチェックを外します。
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ロボットの稼働速度を下げる
事故を防止するために、ロボット実機を実行する前に必ずロボットの稼働速度を下げてください。 Mech-Vizのツールバーの速度と加速度を 5%
に調整します。 -
ロボットを操作する
Mech-Viz左上の実行をクリックするか、またはMech-Centerで実行をクリックすると、ロボットは計画した経路に沿って動作します。
ロボットが動作しているとき、緊急時にはティーチペンダントの非常停止ボタンを押してください。 -
プロジェクトの実行を中止するには、以下のいずれかの手順を実行してください。
Mech-Vizのインターフェイスの左上の停止をクリックします。