長方形の2D位置姿勢を計算 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 長方形の頂点情報を通じて、長方形の中心点の位置姿勢を計算します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップで、デパレタイジングの応用専用です。 入力と出力 入力: 長方形の頂点。 出力: 計算によって得られた長方形の中心位置姿勢。 計算によって得られた長方形の寸法。 基準方向に沿った投影距離を計算 Pythonを使用して結果を計算