マスクによって画像領域を抽出 これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されています。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 入力された2D画像からマスクで覆われている領域を抽出し、残りのピクセル値を0に設定します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 複数の把持位置姿勢にマッピング マスククラスタリング