直方体内の点群を抽出

機能

指定された直方体内の点群を抽出し、それ以外の点群は破棄されます。

extract 3d points in cuboid functional description

使用シーン

汎用の点群抽出ステップで、特定の使用シーンはありません。直方体の寸法は、ポートから入力するか、パラメータで設定できます。

入力と出力

extract 3d points in cuboid input and output

パラメータの説明

箱の寸法設定

X軸における長さの半分

初期値:100.000

調整説明:このパラメータは、ワールド座標系のX軸における箱の長さの半分で、下図の halfX に対応します。単位はミリメートル(mm)です。

Y方向における長さの半分

初期値:100.000

調整説明:このパラメータは、ワールド座標系のY軸における箱の長さの半分で、下図の halfY に対応します。単位はミリメートル(mm)です。

Z方向における長さの半分

初期値:100.000

調整説明:このパラメータは、ワールド座標系のZ軸における箱の長さの半分で、下図の halfZ に対応します。単位はミリメートル(mm)です。

extract 3d points in cuboid schematic diagram

入力点群の使用方法設定

初期値:OneToOne

オプション:OneToOne、FirstToAll、AllToFirst

調整説明:異なるパラメータによって、入力点群の使用方法は異なります。

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