位置姿勢を一括調整

機能

位置姿勢に対して、座標系の変換、並進、回転およびソートなどの処理を行います。

使用シーン

汎用の位置姿勢調整ステップです。

入力と出力

pose adjustment collection input and output

パラメータの説明

演算子ステップ

パラメータ説明:このパラメータから編集ツールを開いて位置姿勢を調整できます。

調整説明:パラメータで 位置姿勢編集ツール をクリックしてその画面に入ります。このツールの使用方法については、 位置姿勢編集ツール をご参照ください。

入力ポートの説明

パラメータ説明:このパラメータは、入力ポートの説明(英語)を設定するために使用されます。セミコロンで区切る必要があります。

調整説明:例えば、Pose; Indexは、それぞれPoselist; IndexListデータ型に対応します。

出力ポートの説明

パラメータ説明:このパラメータは、出力ポートの説明(英語)を設定するために使用されます。セミコロンで区切る必要があります。

調整説明:例えば、Pose; Indexは、それぞれPoselist; IndexListデータ型に対応します。

内部サブステップの完全な説明

パラメータ説明:このパラメータは、内部サブステップの完全な説明を入力するために使用されます。

内部サブステップIOつなぎの説明

パラメータ説明:このパラメータは、内部サブステップIOつなぎの説明を入力するために使用されます。

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