Mech-Vision 1.7バージョンの更新説明

ソフトウェアの販売地域に対し、ドングルライセンスにソフトウェアの使用地域制限を追加しました。

Mech-Vision 1.7.4では、ヘルプ  ソフトウェアについてをクリックして、ソフトウェアライセンスと使用地域などを確認できます。

Mech-Vision 1.7.4バージョンから、ソフトウェアの表示言語設定（設定  オプション  基本設定  言語）から「システム言語」オプションを削除しました。PCのオペレーティングシステムの言語が、ソフトウェアでサポートされていない言語（英語、簡体中国語、日本語、韓国語以外の言語）である場合、ソフトウェアの初回インストール時のデフォルト言語は英語になります。

この最適化により、以下の2つの問題が解決されました。

1.7.4バージョンから、プロジェクトアシスタントでリスト形式の点群を背景として使用する点群に設定できるようになりました。

ソリューションライブラリの品質とユーザーエクスペリエンスを保証するために、1.7.4では一部のソリューションやプロジェクトを一時的に取り下げました。最適化が完了した後、後続のバージョンで再度公開される予定です。詳細は下表の通りです。

把持位置姿勢を予測（V2） ステップでは、薬の外箱のシーンに対応し、バラ積みされた薬の外箱を仕分けすることができます。

また、薬の外箱に対応可能なソリューション（ディープラーニングモデル搭載）は、ソリューションライブラリから取得できます。

ディープラーニングモデルパッケージ管理ツール では、モデルパッケージの推論効率を「バッチサイズ」と「精度」の両方で設定できます（Mech-DLK 2.4.1以降バージョンによってエクスポートされたモデルパッケージのみ、推論効率を設定可能です）。

Mech-Vision1.7.2バージョン以降、「ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）」と「ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）」のステップは ディープラーニングモデルパッケージを推論 ステップに統合されました。

Mech-Vision 1.7.2バージョンで過去バージョンのプロジェクトを開くと、「ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）」と「ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）」ステップは自動的に「ディープラーニングモデルパッケージを推論」に置き換わります。

このステップはMech-DLKによってエクスポートされた単体モデルまたは直列モデルに対して推論を行い、推論結果を出力することができます。Mech-DLK 2.2.0以降バージョンによってエクスポートされたモデルパッケージのみ対応しています。

Mech-Vision 1.7.2バージョンでは、 ディープラーニング結果を解析 ステップが追加され、「ディープラーニングモデルパッケージを推論」ステップから出力される直列モデルの推論結果を解析できるようになりました。

Mech-Vision 1.7.2バージョンでは、以下のソリューションとプロジェクトをソリューションライブラリに追加しました。

Mech-Vision 1.7.2バージョンでは、ステップの処理速度を向上させるために3Dマッチング関連ステップ（「3D位置姿勢低精度推定」、「3D位置姿勢高精度推定」など）を最適化しました。

Mech-Vision 1.7.2バージョンでは、以下のステップとパラメータ名の最適化を行いました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「ソリューション」を追加しました。ソリューションとは、ビジョンアプリケーションを実現するために必要なロボットと通信、ビジョン処理、経路計画などの機能構成やデータの集りのことです。

ソリューションは1つまたは複数のプロジェクトで構成されています。プロジェクトを単独で使用することは推奨されず、ソリューションに割り当てて使用する必要があります。

ソリューション機能のサポートにより、ロボットの選択、ロボット通信方式の設定、ビジョンプロジェクトの構築、ロボットの動作経路計画などを1つのソリューションで行うことができ、ビジョンアプリケーションへの実装を実現しています。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「ロボット通信設定」機能を追加しました。この機能により、Mech-Centerソフトウェアを起動せずに、Mech-Visionソフトウェア内で通信設定を行った後に、ロボットのインポートや選択、ロボットなどの外部機器との通信を行えるようになりました。

統合した通信サービスを使用する際に、次のことに注意してください。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「経路計画」機能を追加しました。この機能により、入力されたビジョンポイントを使用してロボットの動作経路を計画し、衝突のない経路を出力することができます。金属部品供給に適しており、簡単な経路計画に対応しています。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「ワーク認識」ステップを追加しました。このステップでは、点群前処理、3Dマッチング、積み重ねられた対象物除去などのビジョン処理機能が統合されています。これにより、ワークの高速認識を実現しています。金属部品のピック＆プレースに適しており、様々な形状と配置状態のワークを認識可能です。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「ようこそページ」を追加しました。この画面では、ソフトウェアのバージョン情報だけでなく、ユーザーマニュアルや関連操作へのクイックアクセスを提供しています。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「ソリューションライブラリ」を追加しました。ソリューションライブラリには、部品供給、パレタイジング・デパレタイジング、位置決め・組立、商品仕分け、品質検査の5つの業界に適用可能なソリューションやプロジェクトに加え、サンプルデータも提供しています。初心者は、ソリューションやプロジェクトの添付画像と説明をもとに、適切なソリューションやプロジェクトを選択し、簡単な修正を加えた後、そのまま使用することができます。

Mech-Mindは今後も、最新のソリューションライブラリをダウンロードして使用できるオンラインソリューションライブラリを拡充していく予定です。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、ソリューションライブラリにソリューションテンプレート「一般的な部品ピッキング」を内蔵しています。様々な形状と配置状態のワーク認識をサポートし、ロボットが「衝突ゼロ」の部品ピッキングを完了することを実現します。4つの手順だけで3Dビジョンソリューションを構築することが可能です。工作機械の加工及び輸送、部品搬送などに適しています。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、下記のいくつかの新しいステップを追加しました。

「ラインスキャンレーザーカメラ」ステップでは、LNXカメラに対応可能なLNXカメラタイプを追加しました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、キャリブレーションツールを最適化し、直行ロボットのハンド・アイ・キャリブレーションに対応します。直行ロボット専用のキャリブレーション手順を設計し、複雑な設定をせずに直行ロボットをキャリブレーションすることができるようになりました。

また、直行ロボット専用の「点群変換（直行ロボット）」と「位置姿勢を変換（直行ロボット）」ステップを追加しました。Mech-Visionプロジェクトでは、動的外部パラメータを計算するためにこれらのステップを使用する必要があります。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「ディープラーニングモデルパッケージ管理ツール」を追加しました。これは、「ディープラーニングモデルパッケージを推論（Mech-DLK 2.2.0+）」と「ディープラーニングモデルパッケージを推論（CPU）」ステップに使用するディープラーニングモデルパッケージを最適化し、実行モードやハードウェアタイプ、モデルパッケージ状態などを管理することが可能です。さらに、このツールはIPCのGPU使用率監視に対応します。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、下記のいくつかのステップを最適化しました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、下記のいくつかのステップを削除しました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、マッチングモデル・把持位置姿勢エディタを次のように最適化しました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「モデルエディタ（古いバージョン）」を削除しました。点群モデルの作成や把持位置姿勢の生成が必要な場合、マッチングモデル・把持位置姿勢エディタを使用してください。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、6軸ロボットのキャリブレーション手順を次のように最適化しました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「パラメータレシピ」を最適化しました。 パラメータを更新 をクリックし、ワンクリックでプロジェクト内のパラメータを現在のレシピに同期することができるようになりました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、プロジェクト編集エリアのインタラクションデザインを最適化し、グリッドと位置合わせ機能を追加し、必要に応じて位置合わせグリッドの表示有無を設定できます。また、基準線、ステップドラッグ＆ドロップ吸着を調整できるようにしました。

Mech-Visionでカメラを接続した後、カメラIDにカーソルを合わせると、コメントしたカメラ名とIPアドレスが表示されるようになりました。

長さと角度の単位の初期設定を、「ステップに組み込み単位を使用」から「mm」と「°」に変更しました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、日本語と韓国語のUI言語パックのオンラインおよびオフライン更新に対応しています。さらに、Mech-Mind株式会社からオフラインの日本語の言語パックの取得をサポートしています。言語パックの更新のためにソフトウェアに言語パックファイルをドラッグすることで更新が可能です。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、「カメラから画像を取得」ステップでHikonの2Dカメラに接続できない問題を修正しました。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、ステップ「Pythonを使用して結果を計算」の問題を修正しました。詳細は以下の通りです。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、プロジェクト実行中に「位置姿勢を一括調整」によって引き起こされたソフトウェアクラッシュを修正しました。