Mech-Vision 1.8バージョンの更新説明

ソリューション名を変更した後、まれにプロジェクトの登録に失敗する問題を修正しました。

ソリューションに既存のプロジェクトと同名のプロジェクトを新規作成すると、ソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

開いているMech-Visionプロジェクトが多すぎると、ソフトウェアがクラッシュする可能性がある問題を修正しました。

ソリューションをバックアップする際に、指定された時間範囲外のロボットフランジ位置姿勢ファイルもバックアップされる問題を修正しました。

ソリューションに権限を設定した後、.visファイルをダブルクリックしてもプロジェクトが正常に開かない問題を修正しました。

ソリューション内でユーザー種類の名前を変更した後、メイン画面でアカウントにログインする際に名前が更新されない問題を修正しました。

ソリューションアクセス制御  詳細設定 のログイン設定で「カスタム背景」を選択し、カーソルを + に合わせて「背景なし」を選択すると、アップロードボタンが失われる問題を修正しました。

ソリューションが長時間開かれている場合、ソリューションの読み込み方法が「自動読み込み」であり、かつロボット通信設定で「ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動」パラメータにチェックが入っている場合、ソリューションを開いた後にインターフェースサービスが2回起動する可能性がある問題を修正しました。

「カメラから画像を取得」ステップを実行する際に、内部パラメータファイルの書き込みに失敗し、ステップの実行が失敗してプロジェクトの実行が中断される問題を修正しました。

「3Dインラインプロファイル測定器」ステップの「スキャン時間」パラメータが初期値でない場合、データ収集トリガーソースを「外部トリガー」に設定し、プロファイル測定器を接続して画像を取得し、設定を保存して再度プロジェクトを開いた後に「スキャン時間」パラメータが初期値に戻る問題を修正しました。

「3Dインラインプロファイル測定器」ステップのラインスキャンのトリガーソースを「固定頻度」に設定した場合、複数プロジェクトで「IPアドレス」が同じの「3Dインラインプロファイル測定器」ステップが異なるパラメータグループを使用できない問題を修正しました。

キャリブレーション中にロボットのフランジ位置姿勢を手動で入力した際に、ソフトウェアがロボットモデル情報に基づいてオイラー角タイプを更新しない問題を修正しました。

キャリブレーションプロセスに入る際、ソフトウェアがロボット通信設定で設定されたプロトコル形式を使用しない問題を修正しました。

同一キャリブレーションポイントで検出されたキャリブレーション円の情報に差異がある場合、ソフトウェアがロボットの移動距離を誤って判断する可能性がある問題を修正しました。

直行ロボットのキャリブレーションを行う場合、キャリブレーション前の設定で「カメラ位置に影響を与える直行ロボットの動き」が「Z軸を中心に回転」に設定した場合、設定が適用されない問題を修正しました。

キャリブレーションツールの「動作経路を設定」手順で、移動経路の長さが大きすぎるとワーニングが表示された際、はい をクリックしても予測経路に関するワーニングが表示され続ける問題を修正しました。

キャリブレーションにUHP-140カメラを使用する場合、Mech-Eye Viewerで適切な「撮影モード」を選択するように通知しない問題を修正しました。

直行ロボットのキャリブレーション中に、複数のキャリブレーションボードを使用してキャリブレーションポイントを追加した後、キャリブレーションが正常に完了しない問題を修正しました。

「ワーク認識」ステップで内部エラーが発生した際、ステップ実行後にソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

EIHシーンで、位置姿勢編集ツールで プロジェクトを実行 をクリックした後、可視化領域内の位置姿勢が正常に更新されない問題を修正しました。

経路計画の設定ツールの3D仮想画面の文字や座標軸のサイズ設定は、ツールを再度開いた後にのみ適用される問題を修正しました。

経路計画設定ツール内で経路計画の設定をリセットすると、Mech-Visionソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

経路計画設定ツールで、「ビジョン処理による移動」と「相対移動」ステップパラメータのデフォルトのロボット運動タイプが「関節運動」になっている問題を修正しました。

オペレーターインターフェイスの設定ツールの「ワーク追加」プロセスで、幾何的モデルを変更した後、保存されずに直接オペレーターインターフェイスに入ると設定が適用されない問題を修正しました。

「モデル作成用プロジェクト」でワーク追加を行う際、ワークを変更した後、表示されるワークモデルが更新されない問題を修正しました。

オペレーターインターフェイスで現在使用中の生産レシピを削除した後、ワーク情報表示エリアで情報が更新されない問題を修正しました。

精度誤差分析ツールを使用して得られた精度チェック結果の単位が誤る問題を修正しました。

「3D位置姿勢低精度推定（V2）」ステップ実行後、まれにソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

「Pythonを使用して結果を計算」ステップを使用してスクリプトを実行した際にエラーが発生した場合、エラーメッセージに文字化けが含まれる問題を修正しました。

「把持位置姿勢を予測（V2）」および「把持位置姿勢を予測（複数タイプ）」ステップの「Z軸に沿って上にオフセット」パラメータを設定した後、設定が反映されない問題を修正しました。

「把持位置姿勢を予測（V2）」および「把持位置姿勢を予測（複数タイプ）」ステップで、ディープラーニングモデルが対象物認識に失敗した場合、エラーメッセージがポップアップ表示され、プロジェクトの実行が中断される問題を修正しました。

EIHシーンで、「画像保存」ステップが設定された「画像の最大数」パラメータに基づいてロボットフランジ位置姿勢を保存しない問題を修正しました。

「プロジェクト間にデータを送信」ステップの一部出力ポートを削除した後、プロジェクト実行時に他の出力ポートに出力がないか、ソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

「箱形状の対象物のマスクを検証」ステップのパラメータで「箱の寸法が一致する必要あり」パラメータにチェックを入れた後、入力された深度画像とマスク画像のサイズが一致しない場合、エラーメッセージが不明確な問題を修正しました。

「輪郭から経路を生成」ステップで生成された経路が誤っている問題を修正しました。

「マスクをメッシュ化」ステップを使用して特定のデータを処理する際、まれにソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

ステップ間のデータフローが環状になると、「自動レイアウト」をクリックするとソフトウェアがクラッシュする問題を修正しました。

ディープラーニングモデルパッケージ管理ツールで設定を変更した後、ソフトウェアを再起動すると設定が失われる問題を修正しました。

グラフィックスカード情報を正常に取得できない場合、ソフトウェアがGPU使用率が高いと誤判定し、点群が表示できない問題を修正しました。

ユーザーが指定したROI名に対して、ソフトウェアが不正な文字の判定を行わず、大文字と小文字が異なるだけの名前を同一と判定しない問題を修正しました。

「マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ」で点群モデルに名前を付ける際、不正な文字を判定しない問題を修正しました。

まれに「マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ」で保存された点群モデルが失われる問題を修正しました。

外部サービスがMech-Visionプロジェクトの実行をトリガーする際、現在のプロジェクトで使用されているカメラが仮想カメラかどうかを判定せず、ロボットが衝突する可能性がある問題を修正しました。