遮蔽された対象物を検出 現在ご覧いただいているのは1.8.3 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 対象物間の長方形の空き領域を検出し、遮られた対象物の位置姿勢と寸法を計算します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力: 遮られた対象物を含む点群。 対象物の中心位置姿勢。 出力: 遮られた対象物の中心位置姿勢。 遮られた対象物の3D寸法。 遮られた対象物の2D頂点の画像。 マスク内で最大面積の最初のN個の長方形を検出 領域の形状特徴を検出