関節角度を取得 現在ご覧いただいているのは1.8.3 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 現在使っているロボットの関節角度を取得して Mech-Viz に同期させます。 使用シーン セミティーチングの場合に、このステップを実行してロボットの関節角度を取得してロボットを制御することができます。 パラメータ 例 ビジョン処理による認識 は対応する Mech-Vision プロジェクトをトリガーする前に、関節角度を取得 ステップを実行することでロボット実機の関節角度を取得し、Mech-Viz でロボット運動の開始位置とします。 ロボットハンドをチェック 最大可搬質量設定
