遮蔽された対象物を検出

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機能

対象物間の長方形の空き領域を検出し、遮られた対象物の位置姿勢と寸法を計算します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

  • 入力：

    1. 遮られた対象物を含む点群。

    2. 対象物の中心位置姿勢。

  • 出力：

    1. 遮られた対象物の中心位置姿勢。

    2. 遮られた対象物の3D寸法。

    3. 遮られた対象物の2D頂点の画像。

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