重複する軌跡点を除去 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.2.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 軌跡内の距離が近すぎる重複点を除去し、無効な点数を削減して軌跡点の分布を最適化します。 使用シーン 重複する軌跡点が存在する場合に適しており、不要な点を削減して処理効率を向上させます。 入力と出力 入力 入力ポート データ型 説明 基準軌跡 Pose[] 処理対象の軌跡と比較するために使用します。 軌跡 Pose[] このポートに入力された軌跡を基準軌跡と比較し、基準軌跡と重複する軌跡点を除去します。 出力 出力ポート データ型 説明 重複除去済みの軌跡 Pose[] 重複除去後の軌跡。 パラメータ説明 パラメータ 説明 検索半径 パラメータ説明：軌跡点が重複しているかどうかを判定するために使用します。隣接点間の距離がこの値未満の場合、重複点と見なして除去します。 初期値：5.00mm この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 点群に基づいて軌跡を最適化 軌跡を簡略化