指定した点群のプロパティを計算

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機能

ステップパラメータで点群の代表点を設定し、代表点に関連するプロパティ値を出力します。

使用シーン

汎用の点群プロパティ計算ステップです。特定の使用シーンはありません。

入力と出力

入力

入力ポート データ型 説明

点群

PointCloud/XYZNormal[]

この入力ポートに入力された点群のプロパティが計算されます。

出力

出力ポート データ型 説明

計算値

Number[]

点群の指定プロパティの値。点群のソートに使用されます。

パラメータ説明

パラメータ 説明

代表点

パラメータ説明：点群の代表点を選択します。

オプション：

  • 中心点：点群の中心を代表点とします。

  • 境界最小値：X、Y、Z 軸方向の最小値を代表点とします。

  • 境界最大値：X、Y、Z 軸方向の最大値を代表点とします。

初期値：中心点

指定されたパラメータ

パラメータ説明：出力するプロパティ値のタイプを選択します。

オプション：

  • None：0 を出力します。

  • X：代表点の X 値を出力します。

  • Y：代表点の Y 値を出力します。

  • Z：代表点の Z 値を出力します。

  • DIS2BasePt：代表点と基準点との距離を出力します。

初期値：None

X値

パラメータ説明：基準点の X 座標値を設定します。指定されたパラメータ が DIS2BasePt に設定されている場合、このパラメータを使用して代表点と基準点間の距離を計算します。
初期値：0.0000

Y値

パラメータ説明：基準点の Y 座標値を設定します。指定されたパラメータ が DIS2BasePt に設定されている場合、このパラメータを使用して代表点と基準点間の距離を計算します。
初期値：0.0000

Z値

パラメータ説明：基準点の Z 座標値を設定します。指定されたパラメータ が DIS2BasePt に設定されている場合、このパラメータを使用して代表点と基準点間の距離を計算します。
初期値：0.0000

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