ワークライブラリ
機能
ワークライブラリは、点群モデル の生成・編集、把持位置姿勢 や衝突モデルの設定など、ワークに関連する各種設定作業を統合したツールです。このツールには、6つの設定フローが含まれており、段階的にワーク設定を完了することができます。
主な機能は下表の通りです。
| 番号 | 機能 | 詳細 |
|---|---|---|
1 |
明確かつ完全なワーク設定フロー |
6つのワーク設定フローが用意されており、ガイド情報を参考に適切な設定フローを選択して、ワークの設定を完了できます。 |
2 |
ワーク設定結果のリアルタイム表示 |
設定結果をリアルタイムで確認できる可視化表示エリアが提供されており、そのエリア内で把持位置姿勢などの調整も行えます。 |
3 |
統合されたワーク関連設定 |
対称性、対象物中心点、把持位置姿勢、衝突モデルなど、ワークに関連するさまざまな設定をワンストップで行うことができます。 |
|
2.1.1 バージョンのソフトウェアで設定されたワークは、2.1.1以下のバージョンでは使用できません。 |