ワークライブラリ

1

明確かつ完全なワーク設定フロー

6つのワーク設定フローを提供しており、ガイド情報をもとに適切な設定フローを選択し、段階的にワークの設定を完了できます。

2

ワーク設定結果のリアルタイム表示

設定結果をリアルタイムでプレビューできる可視化表示エリアを提供しています。そのエリア内でワークの設定（把持位置姿勢の調整など）を行うこともできます。

3

より統合されたワーク関連設定

対称性設定、対象物中心点の設定、把持位置姿勢の設定、衝突モデルの設定など、ワークに関連する複数の設定を統合しており、これらの設定をワンストップで完了できます。

STLファイルをインポートして点群モデルを生成し、把持位置姿勢を手動で設定

カメラで取得した点群とSTLモデルの一致性が高いシーンに適しています。

カメラで取得した点群から点群モデルを生成し、把持位置姿勢を手動で設定

STLモデルがない、またはカメラで取得した点群とSTLモデルの一致性が低いシーンに適しています。

基本幾何立体を作成して点群モデルを生成し、把持位置姿勢を手動で設定

規則的な形状（円柱や長方形など）を持つワークを認識するシーンに適しています。

ティーチング方法による把持位置姿勢を設定し、カメラで点群を取得して点群モデル生成

高い把持精度が求められるシーンに適しています。

処理された点群をインポートして点群モデルと把持位置姿勢を生成

点群モデルの前処理に特別な要求があるシーンに適しており、点群の編集操作を減少させます。

マッチング不要のシーンでの把持位置姿勢設定

段ボール箱、麻袋などのパレタイジング・デパレタイジングシーンに適しています。