把持状態を設定

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機能

把持の状態を設定します。普通は把持に失敗したあと、把持の状態を変更するために使用されます。

使用シーン

移動ステップの「把持/配置」パラメータの設定と組み合わせて把持の状態を更新します。

パラメータ

把持状態

実際のプロジェクトに応じて「把持」または「把持無し」を選択します。

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