把持状態を設定 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 把持の状態を設定します。普通は把持に失敗したあと、把持の状態を変更するために使用されます。 使用シーン 移動ステップの「把持/配置」パラメータの設定と組み合わせて把持の状態を更新します。 パラメータ 把持状態 実際のプロジェクトに応じて「把持」または「把持無し」を選択します。 最大可搬質量設定 ロボットハンドを切り替え