把持状態を設定 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V1.8.2）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 機能 把持の状態を設定します。普通は把持に失敗したあと、把持の状態を変更するために使用されます。 使用シーン 移動ステップの「把持/配置」パラメータの設定と組み合わせて把持の状態を更新します。 パラメータ 把持状態 実際のプロジェクトに応じて「把持」または「把持無し」を選択します。 最大可搬質量設定 ロボットハンドを切り替え