最大可搬質量設定 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 ロボットの最大可搬質量を設定します。 パラメータ 可搬質量 ID 複数の可搬質量がある場合に使用されます。可搬質量が一つだけある場合に初期値を使用すればいいです。 可搬質量 ロボットハンドと対象物も含む最大可搬質量(kg) を入力します。 フランジに対する荷重重心を設定 X/Y/Z ： フランジに対する荷重重心を設定します（ロボットブランドによってはこのパラメータを設定する必要はない）。 関節角度を取得 把持状態を設定