最大可搬質量設定

複数の可搬質量がある場合に使用されます。可搬質量が一つだけある場合に初期値を使用すればいいです。

ロボットハンドと対象物も含む最大可搬質量(kg) を入力します。

X/Y/Z ： フランジに対する荷重重心を設定します（ロボットブランドによってはこのパラメータを設定する必要はない）。