外部パラメータ

EIHの場合、異なる撮影位置で取得されたキャリブレーションボードの位置姿勢を使用して外部パラメータ誤差を分析します。この分析結果には、外部パラメータのキャリブレーション誤差とロボット精度の誤差が含まれます。

ETHの場合、シーンにキャリブレーションボードの点群を追加し、異なる撮影位置でキャリブレーションの白い円に対するTCPの位置を確認して外部パラメータ誤差を分析します。この分析結果には、外部パラメータのキャリブレーション誤差とロボット精度の誤差が含まれます。