ツールバー
本節ではツールバーのオプションについて説明します。
オプション |
説明 |
シミュレート |
ビジョンサービスまたはビジョン処理の記録を使用して仮想ロボットを動かす |
実行 |
ロボット実機を実行する |
停止 |
現在実行しているプロジェクトを終了する |
前回の実行状態を保持 |
パレタイジングのデバッグに使用され、続けてパレタイジングを実行する |
ロボット実機との接続を確立する |
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ロボットを同期させる |
仮想ロボットにロボット実機の位置姿勢を同期させる |
生産者モード |
ソフトウェア実行効率を向上させる |
試行回数 |
対象物ごとに把持を試行する回数 |
モデルエディタを開く |
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速度 |
ロボットの運動速度を調整する |
加速度 |
ロボットの運動加速度を調整する |
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生産者モードは以下のようにソフトウェア実行効率をアップします。
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