メニューバー

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本節でメニューバーのボタンについて説明します。

ビュー

ソフトウェアのインターフェイスを調整します。

オプション 説明

リソース

チェックすると「リソース」が表示される。デフォルトではチェックが入っている

ワークフロー

チェックすると「ワークフロー」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

ロボット

チェックすると「ロボット」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

衝突検出

チェックすると「衝突モデル」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

計画履歴

チェックすると「計画履歴」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

その他

チェックすると「その他」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

ログ

チェックすると「ログ」パネルが表示される。デフォルトではチェックが入っている

機能

チェックするとステップパラメータパネルにステップの機能の説明が表示される

デフォルトのレイアウト

クリックするとインターフェイスのレイアウトを初期設定に戻す

ツール

オプション 説明

ロボットライブラリ

ロボットモデルファイルをインポートする。また、お使いのロボットモデルを指定した場所にエクスポートする

設定

オプション 説明

Mech-Center アドレスを設定

Mech-Center の IP アドレスとポートを設定する

プロジェクトをロック/ロック解除

チェックすると現在のプロジェクトをロックする

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