通知

DO 信号を受信するデバイスに応じて選択します。「ロボット」、「標準インターフェイス」、「Adapter」を選択できます（「Adapter」を選択した場合に「Adapter名」を入力してください）。複数選択は可能です。

Adapter は Adapter 名 によってこのステップの情報を取得します。プロジェクトには複数の 通知 ステップがある場合、すべての 通知 ステップに同じ Adapter 名 を指定しなければなりません。

メッセージをカスタマイズします。Adapter はメッセージによって異なるステップを実行します。

通知のメッセージを送信できなかった場合に実行する動作を選択します。

オプション：

チェックすると、ロボットがこのステップで停止します。チェックを外すと、実行していると同時にメッセージを送信します。

指定した時間内にメッセージを送信しない場合、ロボットが 失敗した時の動作 を実行します。