ロボットの選択

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本節では、ロボットの選択方法について説明します。

  1. Mech-Visionのツールバーでロボット通信設定をクリックします。

  2. ロボットを選択します。

    • 適応可能なロボットを選択

      • ロボットを選択のドロップダウンボックスをクリックし、適応可能なロボットを選択して、ロボット型番を選択をクリックします。

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      • ロボットブランドのドロップダウンボックスで、ロボットブランドを選択すると、そのブランドのすべてのロボットが右側に表示されます。

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        • 可動軸数可搬質量稼働範囲を選択してロボットを検索できます。

        • 検索ボックスにロボットブランドと型番(英語は大文字小文字を区別しません)を入力し、ロボットも検索することができます。communication icon 1 をクリックすると、入力ボックスがクリアされます。

        ロボットライブラリに必要なロボットがない場合があります。この時、 ロボットをインポート してから、ここで操作を行います。

      • 右側の選択するロボットにカーソルを合わせると、オフホワイト色の枠と選択ボタンが表示されますので、それをクリックします。

      • 次へをクリックし、「通信方式の設定」画面に入ります。

    • その他のロボットを選択(直行ロボットなど)

      • ロボットを選択のドロップダウンボックスをクリックし、その他のロボットを選択します。

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      • ロボットのオイラー角の形式を選択します。

      • ロボットの座標系を選択します。

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      • 次へをクリックし、「通信方式の設定」画面に入ります。

    • ロボットを使用しない(計測など、ロボットが必要としない場合に対応)

      • ロボットを選択のドロップダウンボックスをクリックし、ロボットを使用しないを選択します。

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      • 次へをクリックし、「Adapter通信設定」の画面に入ります。

ロボットを使用しないを選択した場合、通信方式はAdapter通信のみ選択可能です。

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