マスクに2D位置姿勢があるかどうかを検証 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 各入力マスクに入力の2D位置姿勢が含まれているかどうかを検証します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力: このポートに入力されるマスクには、位置姿勢が含まれているかどうかが検証されます。 マスクを検証するための位置姿勢。 出力: 検証結果を表示するすブール値のリスト。Trueはマスクに位置姿勢があることを意味します。Falseはマスクに位置姿勢がないことを意味します。 必要なラベルであるかどうかを検証 点群が要求を満たすかどうかを検証