円柱の位置姿勢オフセット

位置姿勢を基準座標系のZ軸に沿って円柱表面に移動します。

通常、把持位置姿勢を点群表面に補正するために使用されます。

これは古いバージョンのステップであり、メンテナンスが停止されていますので、新しいバージョンのステップ「位置姿勢をZ軸に沿って点群表面に移動」を使用してください。