道標を設定

ワークフローのタグの値を設定します。 「道標を設定」ステップ の出口の数と組み合わせて使用します。

「道標を設定」ステップの数と一致させてください。2つの「道標を設定」ステップを配置した場合、「出口の数」を 2 に設定してください。また、道標 1 の対応する「道標によって異なる分岐を実行」ステップの出口を 0 に、道標 2 の対応する「道標によって異なる分岐を実行」ステップの出口を 1 に設定してください。

下図の例では、

3つの分岐（①、②、③）には同じステップ（移動と相対移動）があり、パラメータ値も一致しているため「道標を設定」ステップを使用することができます。その後に 3つの分岐にそれぞれ道標を付けて移動と相対移動ステップを接続し、「道標によって異なる分岐を実行」ステップを通じてそれぞれのワークフローを実行します。

「道標によって異なる分岐を実行」サンプルプログラムでは、ロボットは 2つの角度にあるロボットハンドを使用して対象物を把持します。対象物を配置する時に 0°に戻します。