ゼロでない領域の中心点を計算 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V1.8.2）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 2D画像のゼロでないピクセルの領域の中心点を計算します。 使用シーン 汎用の2D位置姿勢計算ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 入力： このポートに入力されるマスク画像には、中心点が計算されます。 出力： 計算されたマスクの中心点。 構造化光センサーのキャリブレーション行列を計算 円柱の把持位置姿勢を計算