正確な経路を得るまで目標点を調整 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V1.8.2）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 正確な経路を得るために、目標点を回転させてZ軸に沿って並進します。 使用シーン 通常、ロボットハンドが経路に沿って運動するときの回転角度を調整するために使用されます。 入力と出力 入力： このポートに入力される目標点は、回転され、Z軸に沿って並進されます。 出力： 回転され、Z軸に沿って並進された目標点。 傾きによって位置姿勢を調整 位置姿勢を点群の表面に調整