対象物座標系で四元数ベクトルによって位置姿勢を回転 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社(docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。 機能 回転ベクトルによって位置姿勢を回転します。 使用シーン 汎用の位置姿勢回転ステップです。特定の使用シーンはありません。 入力と出力 位置姿勢フィルタリング 対象物座標系で行列によって位置姿勢を変換