補助ツールの使用ガイド

1

ソリューションアクセス制御

ソリューションの権限管理を有効にし、各レベルのユーザー種類を管理することができ、データ漏洩のリスクを効果的に低減し、ソリューションのセキュリティを強化させることができます。

2

精度誤差分析ツール

カメラの内部パラメータの精度不良、ロボットの把持ずれなどの問題をトラブルシューティングするために使用されます。

3

マッチングモデル・把持位置姿勢エディタ

対象物の点群モデルを生成・編集し、把持位置姿勢を追加するために使用されます。

4

ディープラーニングサーバー

ディープラーニングサービスを管理するために使用されます。

5

ディープラーニングモデルパッケージ管理ツール

ディープラーニングモデルパッケージを管理するために使用されます。

6

標準インターフェースのTCP/IPコマンド一覧

標準インターフェースのTCP/IPコマンド一覧をすばやく確認するために使用されます。

7

Adapterプロジェクトの生成ツール

Adapterプロジェクトを素早く生成するために使用されます。

8

静的背景を取得して干渉を除去

静的背景を設定して背景深度の情報を取得し、後続ステップで背景の干渉を除去したり、対象物の高さを算出したりするために使用されます。

9

ROI 設定

対象物の2Dおよび3D ROI（関心領域）を設定するために使用されます。

10

シーンの点群を設定

シーンの点群を設定するために使用されます（シーンの点群に従ってROIを設定できます）。

11

パラメータレシピ

異なる状況に対して異なるパラメータレシピを設定するために使用されます。複数のプロジェクトを構築せずに異なるパラメータレシピを切り替えることで様々な応用シーンに対応できます。それにより、プロジェクトの適応性を向上させ、生産効率を向上させます。

12

データ保存

データを保存し、問題が発生した場合に状況を再現するために使用されます。

13

ログ

ビジョンソリューションやプロジェクト実行中の情報をリアルタイムに表示し、特定の時刻に何が実行されているかの記録を簡単に見つけるために使用されます。

14

経路計画設定ツール

ワークの近くで衝突のないロボット動作経路を計画するために使用されます。