ロボット

ロボットとビジョンシステム間の通信が関節角度を使用する場合、ロボットのDHパラメータの正確性がロボットの精度に影響を与えます。

協働ロボットの場合、出荷時のロボットとロボット取扱説明書に記載されているDHパラメータが一致しない可能性があります。

ロボットの絶対精度は、外部パラメータのキャリブレーション結果に大きく影響します。

平面ピッキングや深い箱のピッキングなど、稼働空間が広くピッキング作業では、ロボットの絶対精度は異なる程度のピッキング誤差を引き起こす可能性があります。

EIHの場合、画像撮影位置が一般的に固定されているため、ロボットの繰返し精度は外部パラメータの精度に大きく影響します。

組立やベルトコンベアの荷降ろしなど、稼働空間が狭いプロジェクトでは、ロボットの繰返し精度が要件を満たしているかどうかを確認することが必要です。