把持済み対象物を更新

長方形、垂直設置の円柱、水平設置の円柱、ブレーキディスク。

TCP 座標系にける位置姿勢を更新します。デフォルトではチェックが外れており、把持対象物の位置姿勢を更新しません。チェックすると把持対象物の位置姿勢を更新します。位置姿勢を更新 に新しい位置姿勢の情報を入力します。

把持対象物の寸法を更新します。デフォルトではチェックが外れており、把持対象物の寸法を更新しません。チェックすると把持対象物の位置姿勢を更新します。寸法を更新 に新しい位置姿勢の情報を入力します。

をクリックしてブレーキディスクのコンフィグファイル json ファイルを選択します。 寸法の調整にのみ対応可能。

デフォルトではチェックが入っており、TCP 座標を自動的にプロジェクトに更新します。チェックを外すと把持済み対象物の位置姿勢を更新しません。

デフォルトではチェックが入っており、把持済み対象物の寸法を自動的にプロジェクトに更新します。チェックを外すと更新しません。

スムーズな計画のために、事前計画する出口を指定する必要があります。普通、実行する可能性の高い出口を指定します。これにより再計画を回避してロボットの待機時間を低減します。

デフォルトではチェックが入っており、サイズしきい値、並進しきい値、回転しきい値 の値を調整可能。チェックを外すと精度のしきい値は設定されません。