リング形状の対象物の位置姿勢を補正 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V1.8.2）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 入力されるリング形状の対象物の位置姿勢を、リングの中心位置に補正します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力： このポートに入力されるリング形状の対象物の位置姿勢は、リングの中心位置に補正されます。 リングのマスク。 出力： 補正された把持位置姿勢。 画像の座標系を補正 近すぎる位置姿勢を除去