制御を移転 プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 一時的に制御をロボットに移転し、ロボットの制御を続行するのを待ちます。 パラメータ 出口の数 出口の数を設定します。 関節角度をチェック 制御を移転する前にロボットの関節角度をチェックするかを指定します。 制御を移転する前の関節角度 関節角度をチェック にチェックを入れるとこのパラメータが表示されます。関節角度をチェックするために必要な関節角度を入力する必要があります。 ロボットハンドを切り替え 通知