深度画像をカラー画像にマッピング プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 機能 深度画像のピクセル座標をカラー画像に対応するように調整します。 使用シーン 特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。 入力と出力 入力: このポートに入力される深度画像は、カラー画像のピクセル座標に対応するように調整されます。 深度画像が対応するカラー画像。 深度画像が対応する点群。 出力: 調整された深度画像。 2Dテンプレートを作成 複数の把持位置姿勢にマッピング