構造化光センサーのキャリブレーション行列を計算 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V1.8.2）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 このステップの内容は、現在メンテナンス中です。このステップに関する詳細が必要な場合は、当社（docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。 機能 ラインレーザーのスキャン方向（レーザー平面に対して）をキャリブレーションします。 使用シーン レーザーラインスキャンカメラのスキャン方向とレーザー平面の関係をキャリブレーションして、点群の変形を補正します。 入力と出力 入力： キャリブレーションブロックの点群。 出力： 計算によって得られたキャリブレーション行列。 キャリブレーションボードの位置姿勢の計算とカメラ内部パラメータのチェック ゼロでない領域の中心点を計算