深度画像の3D ROI外の領域を無効に設定

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機能

深度画像の関心領域（ROI）を設定し、関心領域以外のピクセル値はゼロに設定されます。

invalidate depth pixels outside 3d roi functional description

使用シーン

このステップを使用して、元の深度画像の対象領域を抽出し、背景や他の領域からの干渉を回避します。通常、 深度画像分割 、深度画像で最高領域を取得 、 マスク画像をマージ などのステップと併用されます。

入力と出力

invalidate depth pixels outside 3d roi input and output

パラメータの説明

3D ROI設定

3D ROIファイル

パラメータ説明：このパラメータは、3D ROIを設定するために使用されます。

調整説明：ステップパラメータで 3D ROIを設定 をクリックして、下図のような 設定画面 に入ります。3D ROIの設定方法については、 3D ROIの設定手順 をご参照ください。

invalidate depth pixels outside 3d roi interface

深度画像の関心領域の選択を完了すると、関心領域以外のピクセルがゼロに設定されます。下図は入力された深度画像です。

invalidate depth pixels outside 3d roi before

下図はROI設定後の深度画像です。ROI設定後、箱の周囲の無効な情報は除去されます。

invalidate depth pixels outside 3d roi after

しきい値設定

ROI内の最小点数

パラメータ説明：このパラメータは、3D ROI内の点数のしきい値を設定するために使用されます。点数がしきい値より少ない場合、下図のようなメッセージが表示されます。

invalidate depth pixels outside 3d roi warning

調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してください。

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