基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証

位置姿勢の指定軸と基準方向との角度を計算します。設定された最大角度差より小さい角度が対応する位置姿勢は保持され、判断結果はTrueになります。設定された最大角度差より大きい角度が対応する位置姿勢は除去され、判断結果はFalseになります。

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップで、特定の使用シーンはありません。